Il viaggio leggendario vede i DinsiemE annoiati mentre fuori piove e sono costretti a stare a casa. A spazzare via la monotonia arriva un misterioso pacco, che contiene un videogioco intitolato "Il viaggio leggendario". I due si vengono intrappolati dal gioco all'interno di un'altra dimensione, nota come Leggendaria. Qui si scontrano con il perfido dottor Timoti e scopriranno che il gioco non segue le leggi della fisica, ma una logica a livelli propria del videogame. Durante quest'avventura in questo mondo magico Erick e Dominick si imbatteranno nella coraggiosa Principessa Ginevra e nel filosofo Platone, con i quali faranno squadra per affrontare Sir Romualdo e Capitan Sarrangia. Per far regnare la pace, però, i DinsiemE dovranno battere il Dottor Giniu, fratello del Dottor Timoti, intenzionato a spodestare i legittimi sovrani del regno di Leggendaria, Romeo e Isabella, ovvero i gemelli di Erick e Dominick. il duo riuscirà a vincere l'ultimo livello e salvare Leggendaria?